自研辅助驾驶大升级！小米正式发布“Xiaomi HAD增强版”

2025-11-21 11:04:27

来源：快科技

　　11月21日消息，在今日上午开幕的2025广州车展上，小米汽车正式发布了端到端辅助驾驶系统 "Xiaomi HAD增强版"。

　　据悉，这是小米智能驾驶路线图的关键升级，由小米汽车副总裁李肖爽现场介绍系统演进逻辑与实测成果。

　　Xiaomi HAD增强版是在小米原有1000万Clips 版本基础上的重大技术升级，引入了“强化学习”与“世界模型”两大前沿AI技术，旨在实现更接近人类驾驶习惯的决策逻辑和更精准的环境感知能力。

　　据悉，“强化学习”让系统在虚拟环境中进行数百万次模拟训练，通过“试错-反馈-优化”循环，不断提升驾驶决策能力，形成更自然的加速、制动和转向操作，减少“机器感”，更符合人类驾驶习惯。

　　而“世界模型”构建虚拟世界模拟，使系统能在“脑海中”预演各种路况和突发情况，提前规划最佳应对策略，显著提升预判能力，能更准确预测其他交通参与者行为，增强安全性。

　　该版本纵向控制更精准，车辆加速、制动时机把握更精准，乘坐舒适性提升40%启停更平顺，减少“点头”现象，特别适合城市拥堵路况。

　　横向控制更自然，方向盘操作更流畅，转向平滑度提升 50%，减少频繁微调，弯道通过更稳定，侧倾感减小，增强驾乘信心。

　　环境感知更强大，预判能力提升60%，能提前识别潜在危险并规划规避路径，复杂路口 (环岛、立交桥、施工路段) 通行效率提升35%，夜间、雨雾等恶劣天气下感知稳定性增强，视野有效识别距离提升20%。

自研辅助驾驶大升级！小米正式发布“Xiaomi HAD增强版”

　　此外，还新增前向低速防碰撞辅助，工作速度域1-10km/h;新增后向低速防碰撞辅助，工作速度域1-30km/h;支持识别更多目标物种类，除了行业常见的，还支持柱子、水马、墙壁等。

　　同时小米还提醒，辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶仍需时刻保持关注。

自研辅助驾驶大升级！小米正式发布“Xiaomi HAD增强版”

【版权提示】间距离倡导尊重与保护知识产权。未经许可，任何人不得复制、转载、或以其他方式使用本网站的内容。如发现本站文章存在版权问题，烦请提供版权疑问、身份证明、版权证明、联系方式等发邮件至 1069823586@qq.com，我们将及时沟通与处理。

华为余承东今日宣布，鸿蒙智行首款旗舰MPV智界V9，将于本月15日14:30正式发布。而在此前，智界V9已开启预售，共推出四款配置车型，价格为39.98万起，顶配52.98万元。官方数据显示，智界V9

1天前

今日，上汽MG旗下全新纯电SUV——MG4X正式开启盲订，官方公布上市指导价9.98万元起，并计划于5月底正式上市。此次盲订政策诚意十足，用户支付1000元订金即可解锁至高12599元权益礼包，包含5

1天前

今日，上汽通用五菱宣布，自4月14日开启预售以来，缤果Pro大订已突破30000台。同时，新车未上市已热销10000台，正在全国范围内陆续交付。缤果Pro共推出4款配置车型，预售区间为5.88-7.2

1天前

华为乾崑发布了五一安全出行报告，能看出大家现在越来越依赖智驾了。报告显示，乾崑智驾累计辅助驾驶里程已经突破107.5亿公里。五一假期这几天，用户用智驾跑了2.8亿公里，占总出行里程的45%，相当于每开

4天前

比亚迪王朝网正式宣布，旗下全尺寸旗舰SUV比亚迪大唐预售订单已经突破10万台。这款车从开启预售起就一路火爆，24小时订单就突破3万台，很快就冲到10万量级，足以看出大家对它的认可。比亚迪大唐定位全尺寸

4天前

据乘联分会消息，特斯拉中国4月批发销量达79478辆，刷新该品牌历年4月销量纪录。2026年4月全国乘用车厂商新能源批发预估122万辆，同比增长7%，环比增长7%。4月新能源汽车市场同环比双增，得益于

4天前