小米汽车详解为何做极寒驾控测试：全面验证湿滑场景安全性

　　小米汽车在答网友问中，详细回应了网友关于为何要做极寒驾控测试，对用户有什么好处的问题。

　　小米汽车表示，每到冬季，降雪、降温、结冰会导致路面湿滑，致使行车安全隐患陡增。

　　所以，本次我们在-39℃的冰雪环境下模拟出了大家冬季用车时常见的湿滑路况和危险场景，通过测试来验证新一代SU7的操控稳定性和行驶安全性，从而为用户的冬季行车提供更好的安全保障。

　　同时，小米汽车还介绍了极寒驾控测试中，各项目的难点以及新一代SU7的表现：

　　结冰道路：车辆在冰雪路面行驶时轮胎抓地力大幅下降，这会导致加速更易打滑、动能回收和刹车时轮胎更易抱死，造成车辆失控;新一代SU7在薄冰层路面上能够平稳起步，顺利加速至60km/h且未发生甩尾。

　　紧急避险：冬季行车时，由于路面湿滑，遇到雪堆、故障车辆等路面障碍物的概率增加，此类情况下需要打方向变道避障，但由于路面湿滑、且车辆重心转移剧烈，在连续变道时更易失控或甩尾，引发危险;新一代SU7在冰雪路面上也能迅速响应、轨迹可控，顺利完成避障并平稳回归车道。

　　冰/雪/沥青 混合道路：冬季降雪后，部分道路因行驶车辆少，清雪不彻底等原因，可能出现柏油路与积雪和结冰混合的路况，由于三种路况与轮胎的摩擦力各不相同，车辆容易因两侧受力不均导致甩尾，匀速行驶时也可能导致方向盘产生“拽舵”现象;新一代SU7做到了在加速、制动和匀速通过时，让车身保持稳定的直线行驶轨迹，有效抑制甩尾和跑偏。

　　连续转弯&飞坡落地：在快速路匝道、城郊道路遇到大曲率连续弯道且路面积雪时，可能由于转向角度较大，轮胎抓地力较低导致车辆发生甩尾;在车速较快行驶中，突遇大起伏坡道，例如公路和桥梁交接处，此时车辆易发生短暂腾空，当车辆腾空再落地时，可能由于悬架支撑不足和车轮扭矩调整不及时，导致车辆失控或甩尾;新一代SU7在冰雪螺旋弯道中展现出稳健的连续过弯能力，车辆行进方向精准、稳定、可控。并且在经过飞坡后安全贴地，快速恢复车身姿态，保持平稳行驶。

　　75km/h刹停：在冰雪路面行驶突遇前方道路中断时，需要在尽可能短的距离内将车辆刹停。但由于冰雪路面轮胎抓地力降低，导致制动距离变长;并且由于全力制动时车辆重心猛然前移，后轮抓地力减弱，容易发生甩尾失控;新一代SU7表现出稳定可靠的制动能力，最终实现平稳刹停。

　　新一代SU7能够顺利通过上述湿滑路况和危险场景，得益于底盘软硬件的深度协同：

　　软件方面：

　　标配博世分布式牵引力控制系统dTCS的毫秒级响应。通过将控制算法嵌入到整车控制器(VCU)中，可以将控制周期缩短至2ms，响应速度比燃油车提高10倍以上，更好地抑制车轮打滑。

　　标配博世ESP10.0系统，其包含的电子稳定性控制系统ESC可以在感知到车辆出现转向不足或转向过度趋势时瞬间介入，通过对单个或多个车轮的精准制动来修正行驶轨迹。与其匹配的VDC2.0车身稳定性控制系统还升级为“预测趋势并提前精准微调”的「前馈控制」+「反馈控制」，提前「预测」车辆动态，控制更及时。

　　标配牵引力控制系统(TC/dTCS)与车身稳定性控制系统(VDC 2.0) 能敏锐识别低附着力车轮的打滑趋势，并立刻进行扭矩限制，平衡两侧车轮的作用力，从根源抵消导致旋转的力矩。

　　融合动能回收扭矩控制RTCL与电液协同制动系统：RTCL能智能判断路面附着极限，动态调整回收力度，避免驱动轮因回收制动力过大而失稳;当需要更大减速度时，电液系统无缝协作，实现平稳、高效、安全的全力制动。

　　同时，新一代SU7 Max的双电机四驱扭矩控制eAWD还可实时、动态调整前后电机的扭矩分配，为车辆过弯提供出色的操控稳定性和循迹性。

　　硬件方面：

　　新一代SU7 Pro和Max版搭载的闭式双腔空气弹簧+CDC?阻尼可变减振器高效吸收了冲击力，使车轮能迅速恢复最佳贴地状态。

　　新一代SU7全系标配前四活塞固定卡钳，提供了更出色的制动表现。