智元机器人推出 Genie Envisioner 平台，开启机器人操控新时代
2025-08-15 10:27:47
来源：IT之家
8 月 15 日消息，智元机器人于 8 月 14 日通过公众号宣布，推出行业首个面向真实世界机器人操控的统一世界模型平台 ——Genie Envisioner(GE)。这一平台的问世，为机器人操控领域带来了全新的技术架构与发展方向。
创新架构：打破传统，实现端到端闭环推理
传统的机器人 “数据 — 训练 — 评估” 模式相互割裂，而 GE 平台创新性地将未来帧预测、策略学习与仿真评估整合进以视频生成为核心的闭环架构。基于 3000 小时真机数据，GE 建立起从语言指令到视觉空间的直接映射，完整保留了机器人与环境交互的时空信息，让机器人能在同一世界模型中完成从 “看” 到 “想” 再到 “动” 的端到端推理与执行，极大提升了机器人的操控效率与智能化程度。
卓越性能：跨平台泛化与长时序任务表现出色
GE-Act 作为平台的关键组件，基于强大的视觉空间预训练，展现出惊人的跨平台迁移能力。在 Agilex Cobot Magic 和 Dual Franka 等全新机器人平台上，仅需 1 小时(约 250 个演示)的遥操作数据，就能实现高质量的任务执行，在跨平台泛化和长时序任务执行方面显著超越现有 SOTA，为具身智能从视觉理解到动作执行开辟了新路径。
开源助力：推动行业发展
智元机器人团队表示，将开源全部代码、预训练模型和评测工具。这一开源举措不仅能促进技术的交流与创新，还能吸引更多开发者参与，加速机器人技术在智能制造与服务领域的应用落地。
未来展望：拓展功能，深化应用
GE 平台的发布，标志着机器人从被动执行向主动 “想象 — 验证 — 行动” 的转变。未来，智元机器人计划扩展更多传感器模态，支持全身移动与人机协作，持续推动智能制造与服务机器人在更多场景的落地应用，为机器人行业的发展注入新的活力。
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